构 ，包括主体框架 ，主体框架的 上部两 侧分 别设 置带座轴承，主体框架的下部两侧分别设置轴承 座 ，位于同 一 侧的带座 轴承与轴承座同 心 ；在同 心的带座轴承与轴承座内安装一根丝杆 ；在每根 丝杆的上部螺接升降支架；每根丝杆的下端分别 设置丝杆齿轮；在主体框架的下方两侧分别设置 一台电 机 ，每台电 机的 输出端连接电 机齿轮 ，每 个电 机齿轮与对应侧的丝杆齿轮相连 ；在升降 支 架间设置升降平台。本实用新型能承受较大的 载重、可以有较大的升降行程、能轻松实现较为准 确的定位、可使得升降过程安全可靠。
1 .一种滚珠丝杆升降平台机构，其特征是，包括主体框架（13），主体框架（13）的上部 两侧分别设置带座轴承（3），主体框架（13）的下部两侧分别设置轴承座（10），位于同一侧的 带座轴承（3）与轴承座（10）同心；在同心的带座轴承（3）与轴承座（10）内安装一根丝杆（5）； 在每根丝杆（5）的上部螺接升降支架（11）；每根丝杆（5）的下端分别设置丝杆齿轮（9）；在主 体框架（13）的下方两侧分别设置一台电机（6），每台电机（6）的输出端连接电机齿轮（8），每 个电机齿轮（8）与对应侧的丝杆齿轮（9）相连；在升降支架（11）间设置升降平台（2）。
5 .如权利要求1所述的滚珠丝杆升降平台机构，其特征是，所述升降支架（11）通过丝 杆螺母（12）与丝杆（5）连接。
技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种升降平台机构，具体地说是一种滚珠丝杆升降平台机构，属 于升降平台领域。
(73)专利权人 无锡君毅自动化科技有限公司 地址 214187 江苏省无锡市惠山经济开发 区洛社配套区雅西路3号
(74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104
背景技术 [0002] 随着物流运输行业的发展，升降平台已普遍应用于流水线作业中，且扮演着相当 重要的 角色 ，因此对于升降 平台的 使 用要求也慢慢变得高。现有升降 平台的 动力部分主要还 是使 用气动或者液压。使 用气动升降时 ，由于空气的可压缩性 ，使其升降的 平稳性不足 ，特 别是载重较大的 场合 ；而液压升降 虽解决 了载重问 题 ，但是其工作介 质液压 油一旦存在漏 油问题 ，就存在比较大的环保隐 患。且气动升降 和液压升高和降低的定位精度均不高 ，在定位精度要 求较高的场合难以胜任。
2 .如权利要求1所述的滚珠丝杆升降平台机构，其特征在于，所述升降支架（11）上设置 滑块（7）；所述主体框架（13）上设置直线所述的滚珠丝杆升降平台机构，其特征在于，所述滑块（7）对称设置四 个，所述直线所述的滚珠丝杆升降平台机构，其特征在于，所述电机（6）通过电机座 板（14）设置在主体框架（13）上。
发明内容 [0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种滚珠丝杆升降平台 机构，其可以承受较大的载重、可以有较大的升降行程、可以实现较为准确的定位、可使得 升降过程安全可靠。 [0004] 按照本实用新型提供的技术方案：一种滚珠丝杆升降平台机构，包括主体框架，主 体框架的 上部两 侧分 别设置带座 轴承 ，主体框架的 下部两 侧分 别设置轴承座 ，位于同 一 侧 的 带座 轴承与轴承座同 心 ；在同 心的 带座 轴承与轴承座内安装一根丝杆 ；在每根丝杆的 上 部螺接升降 支架 ；每根丝杆的 下端分 别设置丝杆齿轮 ；在主体框架的 下方两 侧分 别设置一 台电机，每台电机的输出端连接电机齿轮，每个电机齿轮与对应侧的丝杆齿轮相连；在升降 支架间设置升降平台。 [0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架上设置滑块；所述主体框架上设置 直线导轨，直线导轨与滑块滑动连接。 [0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述滑块对称设置四个，所述直线导轨对应设置 四个。 [0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述电机通过电机座板设置在主体框架上。 [0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架通过丝杆螺母与丝杆连接。 [0009] 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点： [0010] 作业安全可靠，无安全隐患；
[0011] 可以承受较大的载重，且运动平稳； [0012] ③可获得较大的升降行程，且占用空间较小； [0013] ④可满足较为精准的定位要求。
[0015] 图2为本实用新型侧视图。 [0016] 附图标记说明：1-升降物、2-升降平台、3-带座轴承、4-直线-丝杆齿轮 、10- 轴承座 、11-升降 支架、12-丝杆螺母 、13-主体框架、 14-电机座板。
具体实施方式 [0017] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 [0018] 如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种滚珠丝杆升降平台机构，包括主体框架 13 ，主体框架13的 上部两 侧分 别设置带座 轴承3 ，主体框架13的 下部两 侧分 别设置 轴承座 10，位于同一侧的带座轴承3与轴承座10同心；在同心的带座轴承3与轴承座10内安装一根 丝杆5；在每根丝杆5的上部螺接升降支架11；每根丝杆5的下端分别设置丝杆齿轮9；在主体 框架13的下方两侧分别设置一台电机6，每台电机6的输出端连接电机齿轮8，每个电机齿轮 8与对应侧的丝杆齿轮9相连；在升降支架11间设置升降平台2。所述升降支架11通过丝杆螺 母12与丝杆5连接。 [0019] 所述升降平台2上可以放置升降物1。 [0020] 其工作原理是由电机6带动电机齿轮8，通过电机齿轮8与丝杆齿轮9的齿轮副，将 旋转运动传递到丝杆5上，通过丝杆5与丝杆螺母12的丝杆螺母副，将丝杆5的旋转运动转化 成丝杆螺母12的直线做直线的上升和下降动作。 [0021] 如图2所示，所述升降支架11上设置滑块7；所述主体框架13上设置直线沿直线做上下直线，可以有效限制升降平台2在升降过程中的位移量，从而控制升 降平台在升降过程中的平稳性。 [0022] 更优的，所述滑块7对称设置四个，所述直线对应设置四个，使得升降平台移 动的稳定性更好。 [0023] 进一步地，所述电机6通过电机座板14设置在主体框架13上。 [0024] 在定位要求比较高的场合，通过计算电机6转动圈数来控制丝杆螺母12在丝杆5上的 位移量，如此升降平台即可获得准确的定位。
