禾川科技宣布终止向不特定对象发行可转换公司债券并撤回申请文件，原因是下业环境发生变化和公司战略发展安排。
02该项目原计划募集资金总额不超过57,690.86万元，用于高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目和补充流动资金。
03禾川科技自2023年以来在人形机器人领域布局频繁，成立了人形机器人事业部并与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作。
04除此之外，禾川科技还成立了浙江禾川人形机器人有限公司，注册资本5000万元，主体业务包括服务消费机器人制造、智能机器人的研发等。
9月10日，禾川科技发布关于终止向不特定对象发行可转换公司债券并撤回申请文件的公告。
公告显示，禾川科技于9月9日召开第五届董事会第七次会议，审议通过《关于终止向不特定对象发行可转换公司债券并撤回申请文件的议案》，赞同公司终止本次向不特定对象发行可转换公司债券并撤回申请文件事项。
对于终止原因，禾川科技在公告中称，鉴于下业环境发生变化，同时结合公司自身的战略发展安排和实际经营情况等因素，企业决定终止这次发行并撤回申请文件。
经历了1年4个多月的审核进程，禾川科技的此次募资终究是以“终止”画上了句号。
募集说明书显示，禾川科技这次发行可转换公司债券拟募集资金总额不超过人民币57,690.86万元（含本数），扣除发行费用后的募集资金净额将全部用于“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”和“补充流动资金”。
其中，“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”计划总投资5.65亿元，预计使用前次超募资金367.90万元，预计使用这次募集资金4.04亿元。
本项目将建设高效精密工业传动产业化基地，通过引进行业专业人才，有序推进禾川科技高效工业电机、变频器等工业传动系统及精密导轨、丝杠等传动部件的产业化应用，并购置自动化生产线和智能化生产管理软件打造工业传动系统及精密部件智能生产基地，实现规模化生产。
具体来看，“高效工业传动系统及精密传动部件研发及产业化项目”所规划生产的精密传动部件主要指滚珠丝杠副（以下简称“丝杠”）和滚动直线导轨副（以下简称“导轨”）等部件。丝杠、导轨是两种精密物理运动机构，具备实现精确的运动定位的功能，在机床、机器人、汽车、工业自动化装备等领域均有广泛的应用。
其中，在机器人制造领域，滚珠丝杠可用于机器人传动装置，通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动，根据特斯拉AI Day2022信息，特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器，有望打开行星滚柱丝杠应用空间，目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，市场成长空间较大。
事实上，禾川科技不止在此次终止的募投项目中开始聚焦人形机器人，高工机器人注意到，自2023年以来，其在人形机器人方面的布局就已动作频频。
在2023年上半年，禾川科技成立了人形机器人事业部，并积极与业内上下游厂商进行合作交流。
禾川科技董事长王项彬也曾对外表示：“我们就跟在后面做本体里面的组件，我认为这以后是一个海洋市场。禾川科技在人形机器人方面布局的产品最重要的包含驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、位置传感器等。”
根据2023年年度报告数据显示，禾川科技在2023年开发完成了中空感式编码器（19bit感式编码器）项目，该项目累计投入金额为681.85万元，可应用于工业自动化、协作机器人、人形机器人中。
在2024年5月，禾川科技又发布了全新Hu-MDB系列无框力矩电机，跻身人形机器人赛道。据禾川科技方面介绍，公司与全球人形机器人公司和研发团队进行了深度技术合作，该产品具有低温升、高效率、高性能特点，且进行了轻量化、紧凑化设计，可满足人形机器人所需各关节空间。
2024年8月9日，禾川科技还成立了浙江禾川人形机器人有限公司，法定代表人为王志斌，注册资本5000万元，营业范围包括服务消费机器人制造、智能机器人的研发、服务消费机器人销售、人工智能硬件销售、日用电器修理、AI应用软件开发等。
根据企查查股东信息数据显示，该公司由两大主体持股，其中禾川科技持有60%的股份，王志斌个人持有40%的股份。
对于成立子公司布局人形机器人赛道，王项彬在2024年半年度业绩说明会上表示，公司格外的重视人形机器人业务，由独立子公司运营人形机器人业务。目前在部件、组件上已取得少量订单。公司人形机器人产品规划主要是部件、组件，未来将会进行本体代工业务。
值得一提的是，在今年8月份的2024世界机器人大会上，禾川科技还展出了通用型人形机器人“YOLO”游龙01。该机器人系与浙江工业大学合作研发，后者提供软件算法，禾川科技提供核心部件。
公开资料显示，该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。
