常用的循环方法有两种:外循环和内循环。滚珠在循环进程中有时与丝杠脱离触摸的称为外循环;一直与丝杠坚持触摸的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只要一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种 。
1) 外循环:外循环是滚珠在循环进程完毕后经过螺母外表面的螺旋槽或插管回来丝杠螺母间从头进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的回来方法主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方法端盖式;插管式;螺旋槽式。端盖式,在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两头的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,构成循环。插管式,它用弯管作为回来管道,这种结构工艺性好,可是因为管道杰出螺母体外,径向尺度较大。螺旋槽式,它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两头钻出通孔并与螺纹滚道相切,构成回来通道,这种结构比插管式结构径向尺度小,但制作较杂乱。外循环滚珠丝杠外循环结构和制作工艺简略,运用广泛。其缺陷是滚道接缝处很难做得滑润,影响滚珠滚道的平稳性。
2) 内循环:内循环均选用反向器完成滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以确保对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外概括定位。两种反向器比较,后者尺度较小,然后减小了螺母的径向尺度及缩短了轴向尺度。但这种反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度要求比较高。 图为端盖式循环,仅供参考。
滚珠丝杠的螺母,依据钢球的循环方法可分为:弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方法的专长。
这些类型是最典型的螺母,使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后,再回到沟槽中,做无限循环运动。
这些类型是最小型的螺母,经过循环器改动钢球的跋涉方向,跳过丝杆轴外径回到原位,做无限循环运动。
这些类型是最合适高速给进的螺母。钢球使用端盖,从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里,经过通孔又回到沟槽中,做无限循环运动。
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